在很久很久以前，青蛙王子orange和公主apple因爱相恋，并且两人在偏远的桃花村里一直过着幸福的生活.......
但是就在前几天，双十一的晚上，apple突然着了双十一的道了，她发现了好多好多好吃的都是买一送一，于是她买了朱爹地手工小麻花、三只老鼠大礼包、张二嘎瓜子........此时orange还在熟睡中，然后她又下了一个老奶奶花生米的单，她看到orange的手机一直在闪，走近之后她发现自己刷爆了orange的银行卡，完蛋了完蛋了，刚刚一直沉浸在下单的快乐中，apple害怕orange早上起来会疯掉，于是决定半夜出门捡钱，第二天存到orange的卡里，就在apple刚出门的时候，天上突然掉下来一块馅饼，上面写着：有缘人，是上天让我们相遇，我要告诉你一个秘密，在不远处的洪荒之地有个宝藏，地图就在下面，快去吧。于是......实在bian不下去了.
简言之，一个 n×n 的地图，Apple站在 (1,1) 位置，宝藏在在 (n,n)B的 位置，迷宫中会有障碍物，规定障碍物在迷宫中不能同行且不能同列。apple只能在地图中移动且不能跨越障碍物，每次只能移动一个格子且只有上下左右四个方向。
apple能成功得到宝藏吗？若能输出 Yes，并输出最少所用步数.否则输出 No.
如图所示，A 代表apple，B 代表宝藏，# 代表障碍物，箭头代表移动的四个方向：
