给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
    求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。
    给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。
    由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在  一条权值为 w 的边。

输出格式

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围

1≤n≤100000,
       1≤m≤2∗100000,
      图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。