三角形面积公式s=[x1(y2-y3)+x2(y3-y1)+x3(y1-y2)]/2

推导过程：

当三个点A、B、C的坐标分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3、y3)时，三角形面积为，

S=(x1y2-x1y3+x2y3-x2y1+x3y1-x2y2)。

解：设三个点A、B、C的坐标分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3、y3)。

那么A、B、C三点可围成一个三角形。AC与AB边的夹角为∠A。

那么向量AB=(x2-x1，y2-y1)、向量AC=(x3-x1，y3-y1)。

令向量AB=a，向量AC=b，

则根据向量运算法则可得，

|a·b|=|a|·|b|·|cosA|，

那么cosA=|a·b|/(|a|·|b|)，则sinA=√((|a|·|b|)^2-(|a·b|)^2)/(|a|·|b|)。

那么三角形的面积2*S=|a|·|b|·sinA/2=√((|a|·|b|)^2-(|a·b|)^2)

又a·b=(x2-x1)*(x3-x1)+(y2-y1)*(y3-y1)，

那么可得三角形的面积S=(x1y2-x1y3+x2y3-x2y1+x3y1-x2y2)/2=[x1(y2-y3)+x2(y3-y1)+x3(y1-y2)]/2。

20计科朱梦飞 计算几何